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    機器人焊接的工裝夾具必須要滿足設計要求
    作者:管理員    發布于:2018-03-24 12:42:19    文字:【】【】【

    機器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具的主要不同之處,因為它可以將焊件精準的定位,設計機器人焊接工裝夾具時要充分考慮這些區別,使設計出來的夾具,能滿足使用要求。方便焊接的進行和保證精度,有助于提高產品質量,同時還可以減輕工人的勞動量。

       在設計焊接夾具時,首先應考慮車架零件在夾具上如何進行定位,為了降低焊接夾具的高度,降低夾具的制造難度,需將車架作適當旋轉。作為焊接機器人的工裝夾具,要有足夠的強度和剛度,特別是夾具體的剛度,對結構的形狀精度、尺寸精影響較大,自然不像其他設備那么簡單,必須要符合一定的設計要求才能予以應用。比如說焊接機器人工裝夾具夾緊時不應破壞焊件的表面質量,尤其以在夾緊薄件的時候,應限制夾緊力或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸面積、加添銅、鋁襯套等措施,做到夾緊可靠,剛性適當,設計時要留有較大的裕度。不僅是表面質量,機器人焊接的定位位置和幾何形狀也不能被焊接機器人的工裝夾具影響,焊接機器人工裝夾具的施力點應位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方,要做到夾緊后既不使焊件松動滑移,并且要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力形成力偶。在同一個夾具上,定位器和夾緊機構的結構形式不宜過多,又不使焊件的拘束度過大而生產較大的應力,這是最基本的,

    既然是與焊接機器人配合使用,那么它自身應動作迅速、操作方便,操作位置應處在工人容易接近、最易操作的部位。當夾具處于夾緊狀態時,應能自鎖;同時還要有足夠的裝配、焊接空間,所有的定位元件和夾緊機構應與焊道保持適當的距離。

       機器人焊接的工裝夾具除了具有上述特性之外,在自動化、機械化等方面都起著非常重要的作用,是焊接工作能否實現高速、高效、精密、復合、智能、環保等目標的關鍵所在。焊件所需夾緊力的確定方法,要隨焊接結構不同而異。所確定的夾緊力要適度,既不能過小而失去夾緊作用,又不能過大而使焊件在焊接過程中的餓拘束作用太強,以致出現焊接裂紋。因此在設計夾具時,應使夾緊機構的夾緊力能在一定范圍內調節,這在氣動、液壓、彈性等夾緊機構中是不難實現的。

     
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